L’héritage laissé par les civilisations juives, arabes et chrétiennes ont fait de Lucena un creuset particulièrement riche du point de vue historique et artistique. La calle Flores de Negrón mène au quartier populaire de Santiago (probablement un faubourg au Moyen Âge) où se trouve la paroisse du même nom, bâtie sur les ruines de l’ancienne synagogue. Dans le centre-ville se trouve le Castillo del Moral, où Boabdil, dernier roi de Grenade, fut tenu prisonnier. L’imposant sanctuaire de l’église de San Mateo (qui abrite par ailleurs un splendide retable) incarne à merveille le baroque cordouan. On peut admirer d’autres exemples du baroque local en visitant le Palacio de los Condes de Santa Ana, les églises de San Martín et de San Juan Bautista ainsi que le Sanctuaire de la Virgen de Araceli.