Fue fundada por Don Juan Téllez Girón, IV Conde de Ureña, quien obtuvo la bula para erigir la antigua parroquia en Colegiata, con la advocación de la Asunción. El exterior el templo posee tres portadas. En el interior del templo destaca el amplio presbiterio.
La construcción del Panteón Ducal, en el interior de la Colegiata, debió comenzar en torno a 1545, consagrándose la capilla 10 años más tarde. Fue fundada por don Juan Téllez Girón, y es de estilo plateresco. Está adosado a la Colegiata y presenta 3 núcleos principales: el Patio del Sepulcro ducal, la Capilla y el Panteón.
La sala principal del museo está ubicada en lo que fue antigua sacristía de la colegiata donde destaca la colección de obras de Ribera y un gran conjunto de piezas de orfebrería.
Dirección postal
Dirección postal:
Plaza de la Encarnación, 4,Osuna
GPS:
37.2378301, -5.1008022999999