Militärische Befestigungsanlage der Almohaden aus dem XII. Jahrhundert. Im XIV. Jahrhundert wurde sie von den Rittern von Calatrava umgebaut. Sie befindet sich in der Nähe der Puerta de Teba, die Teil der Verteidigungsanlage der Stadt war.
Im Inneren werden zahlreiche Fundstücke ausgestellt, die an dem Ort entdeckt wurden: iberische Reliefs, Amphoren, römische Glasarbeiten und eine Münzsammlung. Der Turm ist eine Befestigungsanlage des Mauerrings der Almohaden aus dem XII. Jahrhundert. Heute beherbergt er das Archäologische Museum. Der Innenraum besteht aus vier Sälen, die über zwei Stockwerke verteilt sind. Gezeigt werden hier archäologische Fundstücke der alten Stadt Urso, sowie einige Nachbildungen.