Eine tausend Jahre alte Stadt mit bedeutenden archäologischen Stätten, von denen die bedeutendste die Archäologischer Park TorreparedonesEs bewahrt einen Teil seiner Altstadt Festung und das Straßennetz der Arabische Medina. Land der OlivenanbautraditionInhaber der ältesten Ursprungsbezeichnung Spaniens.
Der Name leitet sich von Baius ab, dem Besitzer einer Villa in der Gegend. Ab dem 8. Jahrhundert gewann der Ort an Bedeutung, als sich ein Großteil der über die Umgebung verstreuten Bevölkerung hier ansiedelte und die 3 km entfernte iberische und römische Siedlung Iponuba verließ. 1241 ergab sich Baena König Ferdinand III., und es entstand eine Gemeinschaft aus kastilisch-leonesischen Siedlern, Mudéjares und Juden, die aufgrund ihrer Lage gegenüber dem Königreich Granada den Härten des Grenzlandlebens ausgesetzt war. Heute hat Baena 21.000 Einwohner.