Ciudad milenaria con importantes yacimientos arqueológicos, siendo el más significativo el Parque Arqueológico de Torreparedones. Conserva en el casco antiguo parte de su fortaleza y el entramado de las calles de la almedina árabe. Tierra de tradición olivarera, poseedora de la Denominación de Origen más antigua de España.

Su nombre procede de Baius, propietario de una «villae» ubicada en la zona. Alcanzó gran importancia a partir del siglo VIII cuando se reagrupó aquí gran parte de la población diseminada por los alrededores, dejando el vetusto núcleo ibérico y romano de Iponuba, a 3 km. de distancia. En el año 1241, Baena se entregó al rey Fernando III y se configuró una comunidad de repobladores castellano-leoneses, mudéjares y judíos que estuvieron sujetos a las penalidades propias de la vida de frontera, dada su ubicación frente al reino de Granada. Actualmente cuenta con 21.000 habitantes.