Se encuentra ubicado en el Pasaje Cristo del Amor en el Castillo del Moral, edificio medieval y declarado Monumento Nacional.
En él se muestra al visitante un recorrido temático por sus once salas que reflejan el devenir y la idiosincrasia de Lucena marcando sus señas históricas.
Sala 1. La Evolución de la vida en la tierra.
Sala 2. La Evolución física y cultural humana.
Sala 3 y 4. La Cueva del Ángel.
Sala 5. La Cerámica.
Sala 6. Sala Judía.
Sala 7. El mundo del Metal.
Sala 8 . Mundo Ideológico.
Sala. 9. La Topografía.
Sala. 10. La ciudad de Lucena.